Automatisme 1

Formation - UNITY PRO - 01/2021

Exercice 1 poinçonneuse

Cahier des charges et synoptique

Conf. matérielle, déclaration variables et section SFC

Programmation

PHASE 1 : créer la structure du grafcet

Créer une étape initiale

PHASE 2 : Créer Transition type section Etape 1 → 2

Transition type section

Transitions type variable : Etape 2 → 3 ; 3 → 1

Transition type Variable ou Section

Transition type Variable

Résultat transitions

PHASE 3 : créer Action Etape variable qualif. RAZ

Créer une action dans l’étape

Créer une action variable

Créer Action Etape variable qualif. non mémorisé

Les qualificatifs

Créer une action section

PHASE 4 : Programmation section gestion sorties